VBAT为RTC和后备寄存器供电
■多达80个快速I/O端口
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26/37/51/80个I/O口,所有I/O口可以映像到16个外
部中断;几乎所有端口均可承受5V信号
■调试模式
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串行单线调试(SWD)和JTAG接口
■7个定时器
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3个16位定时器,每个定时器有多达4个用于输入
捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编
码器输入
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1个16位带死区控制和紧急刹车,用于电机控制的
PWM高级控制定时器
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2个定时器(独立的和窗口型的)
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系统时间定时器:24位自减型计数器
■多达9个通信接口
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多达2个I
2
C接口(支持SMBus/PMBus)
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多达3个USART接口(支持ISO7816接口,LIN,
IrDA接口和调制解调控制)
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多达2个SPI接口(18M位/秒)
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CAN接口(2.0B 主动)
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USB 2.0全速接口